Septentrio анонсирует открытый исходный код для автономных приложений с GNSS

1

Первый, ROSaic представляет собой драйвер ROS (Robot Operating System) для модуля mosaic-X5, а также других GNSS-приемников Septentrio. Второй проект, mosaicHAT, представляет собой эталонный дизайн оборудования с открытым исходным кодом, сочетающий mosaic-X5 с одноплатным компьютером Raspberry Pi. Оба проекта упрощают интеграцию надежного позиционирования сантиметрового уровня в роботизированные и другие приложения для автоматизации машин.

Драйвер ROSaic работает в ROS, широко используемой среде программирования как в промышленности, так и в академических кругах, обычно используемой для интеграции робототехники и разработки передовой робототехники и автономных систем. ROS позволяет объединять данные от множества датчиков, обеспечивая высокий уровень автономии.

Проект mosaicHAT дает возможность точного и надежноего определения местоположения по GNSS для робототехники и автоматизации на аппаратном уровне. Многие инженеры сегодня используют Raspberry Pi для создания прототипов и начальной интеграции. Плата mosaicHAT – это простой способ для интеграторов начать работу с модулем Mosaic-X5 GNSS компании Septentrio. Подключив mosaicHAT к совместимому Raspberry Pi, пользователи получают доступ к высокоточному позиционированию с высокой частотой обновления, что идеально для машинной навигации и управления. Маленькая плата размером 56 × 65 мм имеет базовые интерфейсы, такие как USB, последовательный порт и контакты общего назначения. Эталонный дизайн, площадь основания и документация доступны для простой печати на плате или дальнейшей настройки.

Публикации

Hexagon выпускает Luciad 2020.1
Подразделение Hexagon Geospatial запустило Luciad 2020.1, существенное… ещё
VeriDaaS планирует проект по картографированию LiD…
VeriDaaS Corp., компания, занимающаяся геопространственными решениями, планирует… ещё
Esri UK в партнерстве с Heliguy
Esri UK объявила о новом партнерстве со специалистами по дронам Heliguy для… ещё
Интеграция между роботами, GNSS, лазерным сканиров…
Trimble и Boston Dynamics объявили о стратегическом альянсе для интеграции… ещё