Первый, ROSaic представляет собой драйвер ROS (Robot Operating System) для модуля mosaic-X5, а также других GNSS-приемников Septentrio. Второй проект, mosaicHAT, представляет собой эталонный дизайн оборудования с открытым исходным кодом, сочетающий mosaic-X5 с одноплатным компьютером Raspberry Pi. Оба проекта упрощают интеграцию надежного позиционирования сантиметрового уровня в роботизированные и другие приложения для автоматизации машин.
Драйвер ROSaic работает в ROS, широко используемой среде программирования как в промышленности, так и в академических кругах, обычно используемой для интеграции робототехники и разработки передовой робототехники и автономных систем. ROS позволяет объединять данные от множества датчиков, обеспечивая высокий уровень автономии.
Проект mosaicHAT дает возможность точного и надежноего определения местоположения по GNSS для робототехники и автоматизации на аппаратном уровне. Многие инженеры сегодня используют Raspberry Pi для создания прототипов и начальной интеграции. Плата mosaicHAT – это простой способ для интеграторов начать работу с модулем Mosaic-X5 GNSS компании Septentrio. Подключив mosaicHAT к совместимому Raspberry Pi, пользователи получают доступ к высокоточному позиционированию с высокой частотой обновления, что идеально для машинной навигации и управления. Маленькая плата размером 56 × 65 мм имеет базовые интерфейсы, такие как USB, последовательный порт и контакты общего назначения. Эталонный дизайн, площадь основания и документация доступны для простой печати на плате или дальнейшей настройки.
